docs/boards/Board - MERAKRCF405.md

   1 # Board - MERAKRCF405
   2
   3 MERAKRCF405 flight control is carefully optimized layout, so that users can be more concise,convenient wiring,.For ensure a good flight experience ,we use of high-performance MPU6000 gyroscope. After a long flight verification test, the flight control ensures stable flight performance. For details of flight control, please visit MERAK RC website:(http://www.merakrc.com)
   4
   5 ### Hardware
   6
   7 * Processors and Sensors
   8   * *MCU: STM32F405RGT6
   9   * IMU_1 MPU6000(0 deg)
  10   * *OSD:* BetaFlight OSD (AT7456E)
  11   * Blackbox: FLASH W25Q128 (16MB)
  12
  13 * 6 Dshot outputs
  14
  15 * 5 UARTs (UART5 support SerialRC)
  16
  17 * Stable voltage regulation,9V/2A DCDC BEC for VTX/camera etc.5V/2A DCDC BEC for FC/WS2812 etc.
  18
  19 * Independent camera control.
  20
  21 ### Pinout
  22
  23 ### All uarts have pad on board
  24
  25 | Value | Identifier |  RX  |  TX  |  Notes   |
  26 | :---: | :--------: | :--: | :--: | :------: |
  27 |   1   |   USART1   | PA10 | PA9  |          |
  28 |   2   |   USART2   | PA3  | PA2  |          |
  29 |   3   |   USART3   | PB11 | PB10 |          |
  30 |   4   |   USART4   | PC11 | PC10 |          |
  31 |   5   |   USART5   | PD2  | PC12 | Rx input |
  32
  33 ### Buzzer/LED output
  34
  35 | Value | Identifier | function | pin  | Notes |
  36 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :---: |
  37 |   1   |    LED0    |   LED    | PC13 |       |
  38 |   2   |   BEEPER   |   BEEP   | PC14 |       |
  39
  40 ### VBAT input, Current input, Analog RSSI input
  41
  42 | Value | Identifier | function | pin  | Notes |
  43 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :---: |
  44 |   1   |    ADC1    |   VBAT   | PC2  |       |
  45 |   2   |    ADC1    | CURRENT  | PC1  |       |
  46 |   3   |    ADC1    | RSSI     | PC3  |       |
  47
  48 ### PWM Input & PWM Output & LED strip & Camera control
  49
  50 | Value | Identifier |  function   | pin  | Notes |
  51 | :---: | :--------: | :---------: | :--: | :---: |
  52 |   1   |  TIM8_CH3  |     PPM     | PC8  |       |
  53 |   2   |  TIM3_CH1  |   Motor1    | PC6  |       |
  54 |   3   |  TIM3_CH2  |   Motor2    | PC7  |       |
  55 |   4   |  TIM5_CH1  |   Motor3    | PA0  |       |
  56 |   5   |  TIM5_CH2  |   Motor4    | PA1  |       |
  57 |   6   |  TIM3_CH3  |   Motor5    | PB0  |       |
  58 |   7   |  TIM1_CH3N |   Motor6    | PB1  |       |
  59 |   8   |  TIM4_CH3  |  LED strip  | PB8  |       |
  60 |   9   |  TIM11_CH1 | CAM Control | PB9  |       |
  61
  62 ### Gyro & ACC  MPU6000
  63
  64 | Value | Identifier | function | pin  |     Notes      |
  65 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :------------: |
  66 |   1   |    SPI2    |   SCK    | PB13  |    MPU6000    |
  67 |   2   |    SPI2    |   MISO   | PB14  |    MPU6000    |
  68 |   3   |    SPI2    |   MOSI   | PB15  |    MPU6000    |
  69 |   4   |    SPI2    |   CS1    | PB12  |  MPU6000_CS   |
  70 |   5   |     IO     |   INT2   | PC4   |  MPU6000_INT  |
  71
  72 ### OSD MAX7456
  73
  74 | Value | Identifier | function | pin  | Notes |
  75 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :---: |
  76 |   1   |    SPI3    |   SCK    | PB3  |       |
  77 |   2   |    SPI3    |   MISO   | PB4  |       |
  78 |   3   |    SPI3    |   MOSI   | PB5  |       |
  79 |   4   |    SPI3    |    CS    | PA15 |       |
  80
  81 ### FLash Blackbox
  82
  83 | Value | Identifier | function | pin  | Notes |
  84 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :---: |
  85 |   1   |    SPI1    |   SCK    |  PA5 |       |
  86 |   2   |    SPI1    |   MISO   |  PA6 |       |
  87 |   3   |    SPI1    |   MOSI   |  PA7 |       |
  88 |   4   |    SPI1    |    CS    |  PA4 |       |
  89